Tristan et Esteban ont 14 ans et font partie de la Brigade des cauchemars. Créée par le mystérieux professeur Angus, la Brigade vient en aide aux jeunes qui n'arrivent pas à se débarrasser de leurs mauvais rêves. Grâce à un dispositif expérimental, Tristan et Esteban peuvent se glisser dans le cauchemar du patient, afin d'en découvrir la source et de la détruire.
L'admission de Sarah à la clinique du sommeil va bouleverser les deux garçons. Alors même qu'ils sont chargés de résoudre ses terreurs nocturnes, Angus semble leur cacher des informations. Et Tristan est certain d'avoir déjà vu Sarah... mais où  ?

Cette fois, la Brigade des Cauchemars est prête à affronter l'ultime épreuve  : entrer dans l'esprit de Léonard. C'est le seul moyen de sauver Alice, la femme du professeur Angus et la mère de Tristan. Mais si l'exploration de la tête de Léonard peut permettre de secourir Alice, ce ne sera pas sans affronter son passé, son histoire et ses pires cauchemars  !

Quelques mois ont passé depuis que Sarah a quitté la clinique du sommeil et intégré le lycée de la ville. Après un événement tragique, la jeune fille est recueillie par le professeur Angus qui souhaite l'incorporer à la Brigade des cauchemars aux côtés de Tristan et Esteban.
À peine Sarah a-t-elle terminé sa formation qu'un autre patient est admis  : Nicolas. Voilà l'occasion pour la nouvelle équipe de tester ses capacités en s'infiltrant dans un cauchemar. Mais un imprévu vient chambouler leur mission  : un intrus s'est glissé dans la tête de Nicolas et la Brigade doit à tout prix le rattraper  !

Après avoir découvert le secret de la Brigade des cauchemars, Alex a étrangement disparu. Même si l'ancien petit copain de Sarah a fait de Tristan un souffre-douleur, celui-ci est bien décidé à comprendre ce qui lui est arrivé et à percer le mystère des bois qui bordent la clinique. D'ailleurs Tristan aimerait un peu d'aide, mais Esteban et Sarah sont trop préoccupés par leurs récentes découvertes à propos d'une certaine Mélissandre...

Esteban est déboussolé par ce qu'il a découvert sur ses origines dans les dossiers de la clinique du professeur Angus, spécialisée dans le traitement des cauchemars des adolescents. À son réveil, chez lui, ses parents ont l'air très inquiets. Des parents qu'il ne reconnaît pas... Quant à Sarah et Tristan, ils semblent avoir disparu, tout comme le professeur  ! Que se passe-t-il  ? Et quel est ce cirque étrange qui s'est installé dans la clinique  ? La Brigade des cauchemars a-t-elle réellement existé ou a-t-il rêvé  ?